Arduino арқылы робототехника жобасын орындау материалы

#include<LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(A8,A1,A2,A3,A4,A5);

#include<Servo.h>

Servo myservo;

#include<IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

int foto=0;

int ak=7;

void setup(){

irrecv.enableIRIn();

pinMode(foto,INPUT);

pinMode(ak,OUTPUT);

myservo.attach(9);

void loop(){

foto=analogRead(0);

digitalWrite(ak,LOW);

if (irrecv.decode(&results)) {

if(results.value==0xFFE01F){

for(int i=0; i<=180; i++){

myservo.write(i);

delay(5);

if(results.value==0xFFA857){

for(int i=180; i>=0; i--){

myservo.write(i);

delay(5);

irrecv.resume();

delay(100);

if(foto>500){

digitalWrite(ak,HIGH);