Күшік роботы тақырыбындағы робототехника таныстырылымы

Ұйымдастыру кезеңі:

The Hat бағдарламасы арқылы топқа бөлінеді.

Бағалау парағы

Оқушылар бағалау парағына өзінің алған 10 ұпайын жазып отырады. Сабақтың соңында топ басшысы барлығының ұпайын есептеп жеңімпаз топты анықтайды, жеңімпаз топқа банкомат карточкасын беріледі.

Үй жұмысын тексеру

https://quizlet.com/_4690br

Жаңа тақырыпты

«Пазлдар» әдісі арықылы ашу

«Күшік роботын» құрастыру

12.12.2017 жыл

Puppy robot assembly

Жаңа тақырыпты бастаймыз

Let's start our new topic

Сабақтың мақсаты.

Күшік робот моделін құрастырады және құрастырған күшікті алға немесе артқа жүргізу. Arduino бағдарламасында бағдарлама жазып сол бағдарламамен жұмыс істеуді түсіну.

1 қадам.

2 қадам

3 қадам

ІІ кезең

Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты емес, сонымен қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін роботтың ажырамас бөлігі болып табылады. Бір сөзбен айтқанда, мотор робот үшін электр қуатын қозғалыс қуатына айналдырады.

ІІІ кезең

Күшік роботы деп экранға жазу шығуы керек.

I2C LCD модульді дисплейді қосу

Керек құрал-жабдықтар:

1.Arduino UNO

2.Пайкасыз макеттік плата

3. 4 сым

4. LiquidCrystal_I2C

Бұл модельді іске қосу үшін бізге мына бағдарламаны

еңгізу қажет:

#include < Wire.h >

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,16,2);

void setup()

lcd.begin ();

lcd.setCursor (0,0);

lcd.print (" 264 mektep ");

lcd.setCursor (0,1);

lcd.print (" Kushik roboty ");

void loop()

Дәптермен жұмыс

libraries – кітапхана

плата- pledge

күшік-puppy

құрастыру - assembly

Практикалық жұмыс

1.Тапсырма:

1-2 топ күшік макетін құрастыру

2.Тапсырма:

А) күшік роботын алға артқа жүргізу керек

Ә) күшік роботы- деп экранға жазып шығру керек

Сергіту сәті

Күшік роботының командалары

(2 минуттан аспаймыз, ережені қатаң сақтаймыз)

Бекіту

https://quizlet.com/252381783/flashcards

Arduino-бағдарламасын сұрау

Күшік роботын алға артқа жүргізу үшін қандай моторларды және неше моторларды қолдандыңыз?

Бағалау

Кері байланыс

Кері байланыс парағын таратады. Робот бейнесін салып өзінің ой – пікірі жазады да тақтаға іледі.

Үйге тапсырма

«YouTube» сайтынан «Күшік роботының» бейне жазбаны табу