Еден жуғыш роботты жасауға арналған робототехника жобасы

Кіріспе

«РОБОТ» сөзін естіген кезде сіздің ойыңызда қандай бейне пайда болады?

Робот деп біз белгілі бір әрекеттің бағдарламасына және функцияның соңғы жиынтығына ие құрылғыны айтамыз.

Робот (чех тілінен аударғанда robota – еріксіз еңбек, rob – құл) – тірі организм ретінде құрылған автоматты құрылғы. Ол байланысатын және әрекет ете алатын, ойлай білетін, қабылдай алатын машина.

Робототехника – роботтарды зерделеумен айналысатын, жасалған роботтар тапсырманы орындайтын дербес машина болып табылады. Осы зерттеуде қарастырылатын робототехника бөлімі MindStorms жиынтықтарын пайдалану арқылы роботтарды салуға және тиісті бағдарламаларға жатқызылады. Робототехниканы зерделеуде оқушылардын роботтарды жасау үшін машина жасау негіздерін білуді, сондай-ақ роботтардың өз әрекеттерін автоматты түрде жасай алуы үшін бағдармалау негіздерін түсінуді керек етеді.

Робот алдын ала салынған бағдарлама бойынша және сыртқы әлем туралы датчиктерден ақпарат ала отырып әрекет етеді

Мақсаты: Заман талабына сай жасалған, тұрмыстағы адамның уақытын үнемдеп, ісін жеңілдетеді;

Әдістері: теориялық (зерттеу, ғылыми – көпшілік басылымдарды жұмыс; интернет-ресурстарды),

Нысаны:Робототехниканы пайдалана отырып, Еден жуу роботын құру.

Обьектісі:LEGO EV- 3 роботы.

Гипотеза: роботтарсыз адам өмірі мүмкін емес.

1.Жобаның теориялық тұжырымдамасы

Роботтар бір - бірінен айырмашылықтары өте көп және мүлдем ұқсамайды. Роботтар компоненттері ұқсас жасалады . Кәдімгі робот жылжымалы дене құрылымы бар белгілі жүйесімен, сенсорларды (датчиктер, сезім мүшелері), коректену және компьютерлік "ми", осы элементтерін ол барлығын бақылайды. Роботтар адамдар мен жануарлар, машиналардың , мінез-құлық көшірмесі. Көпшілік роботтехниктер (адамдар роботтар) көрсетеді, бұл роботтардың денесі миы (компьютермен) жетелейді. Көпшілігінде роботтардың ортақ ерекшеліктері бар. Ең алдымен, барлық роботтардың қозғалтқыш денесі бар. Кейбір моторлар дөңгелектер басқа да жылжымалы сегменттерден тұрады, әдетте дөңгелектер металлдан немесе пластиктен жасалады. Барлық роботтар сенсорларлық және тек кейбір қабілеттерге ие, олар көру, есту, сезіну жүйесі бар. Роботтың ең көп таралған қабілеті — жүру, бақылау және өзінен өткізуі болып табылады.Жарық датчигінің арқасында бір жағында дөңгелектер жарық сәулесі арқылы жүреді. Сол кезде дөңгелек іске қосылып роботтың жұмысы басталады. Тұрмыстық роботтардың түрі тұрмыста және кеңселерде қолданылады. Робот еден жуғыш үлгісі болып табылады.

Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты емес, сонымен қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін роботтың ажырамас бөлігі болып табылады. Бір сөзбен айтқанда, мотор робот үшін электр қуатын қозғалыс қуатына айналдырады.

Негізгі қызметтері:

кіріктірме айналу тетігі;

1 градусқа дейін өлшеудің дәлдігі.

Орташа мотор

EV3 орташа моторы роботтың жылдамдығы, шапшаңдығы мен көлемі оның жүк көтергіштігінен маңыздырақ болғанда өте қолайлы.

Негізгі қызметтері:

Кіріктірме айналу тетігі.

1 градусқа дейін өлшеудің дәлдігі.