Гироскопиялық датчик бойынша 5 сыныпқа сабақ жоспары

Қысқа мерзімді жоспары Бөлім Роботтехника Педагогтың аты- жөні

Рахимжанова М.Н.

Күні 04.02.2025, 05.02.2025, 07.02.2025 Сынып: 5 г, ә, а, б, в

Қатысушылар саны Қатыспағандар саны

Сабақтың тақырыбы:

Гироскопиялық датчик. Жоба құру

Оқу бағдарламасына сәйкес оқыту мақсаттары

5.3.4.4 – гироскопиялық датчик жұмыс істеу принципін түсіндіру; 5.3.3.1 - роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін бағдарламалар жасау Сабақтың мақсаты: Гироскопиялық датчик жұмыс істеу принципін түсінеді. Роботты тұрған орнынан 900-қа бұратын программа блоктарын құрастырады Роботтың қозғаласына гироскопиялық датчиктер әсері туралы түсінік береді Құндылықтарға баулу

Жалпыға бірдей еңбек қоғамы – компьютермен жұмыс кезіндегі қауіпсіздік талаптарын сақтай отырып, топтық, жеке жұмыстарды орындау кезінде бір-біріне көмек беру

Сабақтың барысы:

Сабақты ң кезені/

уақыт

Педагогтың әрекеті Оқушының

әрекеті

Бағалау Ресурстар

Сабақты ң басы

1.Оқушылармен амандасу. 2.Сабақтың тақырыбы мен мақсаттарымен таныстыру. 3.Өткен сабақты пысықтау. Топтық жұмыс. -Заманауи робот жайлы не айта аласың? -Роботтың дамуы біздің тіршілігімізге қалай әсер етеді?

ҚБ: жетон /4 балл/

1.Мұғалімме н амандасады. 2.Сабақтың тақырыбын дәптерге жазады. 3.Сабақтың мақсаттарым ен танысады. 4.Сұрақтард ы өзара талқылап, ойларымен бөлісіп,орта қ ойларын жазады, пікірлерін қорғайды.

Жетон 4 балл

Карточка/ А4 парақ

Сабақты ң ортасы

Жаңа тақырыпты түсіндіру. Гироскоп- өзі орнатылған дененің бұрыштық бағдарының өзгеруіне қарай бейімделуге қабілетті құрылғы. Гироскопиялық датчик роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын өлшеуге

Мұғалімді тыңдайды

«Гироскоп» анықтамасын жазады

Жұмыс дәптері

арналған.Датчик корпусының жоғарғы жағында екі бағыттауыш орналасқан.

Сондықтан роботқа датчикті дұрыс орнату маңызды. Гироскопиялық датчиктің өлшеу дәлдігін арттыру үшін оны робот корпусына дұрыс бекіту керек.Робот қозғалысын бастар алдында гироскопиялық датчиктің ағымдағы көрсеткішін 0-ге қою керек. Әйтпесе робот қозғалғанда гироскопиялық датчик бұрылу бұрышы мен бұрылу жылдамдығын қате өлшейді. Егер қозғалыс уақытында робот сағат тіліне қарсы бұрылса, онда датчиктің өлшеу мәндері теріс болады. Ал сағат тілі бойынша бұрылса, онда өлшеу нәтижесі оң болады.

Гироскопиялық датчиктің айналу жылдамдығын есептеудегі ең үлкен мән 440 градус/секундқа тең. Гироскопиялық датчиктің командалық блогы мен режимдері:

 датчикті жалғау порты;  жұмыс режимін таңдау;  өлшеу деректерін енгізу;  шығару. Көрсетілім. Измерение (өлшеу) режімі. Сравнение (салыстыру) режімі.

Гироскопиялық датчикке енгізу және шығару мәндері. Оқулық §3.3, 72-бет, 1-кесте.

Гироскопиялық датчиктер өнеркәсіпте және әскери бағытта кеңінен қолданылады. Мысалы, гироскоптар әуе кемелері мен тікұшақтардың радио арқылы басқарылатын модельдерінің қозғалысын реттейді. Көлік навигациясында, көлікті басқаруда, жеңіл автокөліктер апатқа

«Гироскопия лық датчик» анықтамасын жазады

Кестемен танысады

1- тапсырманы орындайды

Стикер 5 балл

Жұмыс дәптері

Карточка