Моторлар арқылы қозғалыс тақырыбындағы материал 6 сынып

МОДУЛЬ 2: МОТОРЛАР АРҚЫЛЫ ҚОЗҒАЛЫС

2.1. Қозғалыс дегеніміз не? EV3-ге алғашқы бағдарламаны жасау . Үлкен моторлардың қозғалысы : Рульдік Басқару блогы .

2.2. « Биші Робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс .

2.3. Роботтың қолын қозғалту : Орташа Мотордың блогы .

2.4. « Қоқыс тазалағыш робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс .

2.5. Үлкен Мотор блогы .

2.6. « Күшік » роботын құрастыру .

Қозғалыс : Роботтың қолы

Мотордың орташа блогы (Рис 1) орталық моторды басқару үшін қажет . Сіз білетіндей, өткен сабақтарда біз орташа моторды роботтың қолына қосқан болатынбыз .

Біздің мақсатымыз :

Қазір орташа мотордың көмегімен роботтың қолын жоғары және төмен қозғалтамыз .

Алдыңғы жобаңызды ашыңыз . « Srednii_Motor » атты бағдарламаны құрыңыз .

Жаңа бағдарламаны құру үшін төмендегі тапсырмаларды орындаңыз :

1. «+» батырмасын басыңыз. Ол проектке Бағдарламаны қосу ( Add Program/Experiment ) дегенді білдіреді .

Жаңа бағдарламада СТАРТ блогы бар .

2. « Program » сөзіне екі рет басыңыз .

3. « Srednii_Motor » деген жаңа атау жазып, Enter пернесін басыңыз .

Қолды түсіру үшін бізге Орталша мотор блогы керек .»

Бағдарламалау палитрасынан Орташа моторды таңдаңыз.

Оны СТАРТ блогына қосыңыз .

Орташа мотор A портына жалғанған .

« Айналым саны» 0.20, ал қуаты 41 деп қойыңыз .

Бағдарламаны роботқа жүктеңіз .

Тағы бір орташа блогты бағдарламаға қосыңыз .

Оған « Айналым санын » 0.20, қуатын 20 деп қойыңыз .

Бағдарламаны роботқа жүктеңіз .

Бағдарлама «-» символын және сандарды ғана қабылдайды . Мысалды көрсетілгендей басқа символдарды (%) қабылдамайды , және қате терезесін береді .

Дөңгелектің айналым саны

Айналым саны нешеге тең екенін көрейік :

0.25 дөңгелек айналымы 90 градусқа тең .

0.5 дөңгелек айналымы 180 градусқа тең .

1 дөңгелек айналымы 360 градусқа тең .

1.25 дөңгелек айналымы 450 градусқа тең .

2 дөңгелек айналымы 720 градусқа тең .