Основные принципы регулирования и управления: презентация

ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Понятие управление неразрывно связано с понятием информация. Параметры физических процессов, сигналы воздействий, содержат информацию. Например, с помощью электрических сигналов в радиотехнике передаются звуки, а в телевидении изображения. Параметры, содержащие информацию, называются информационными. Под информацией здесь будем понимать совокупность данных, сведений о системе (элементе), переданных в виде сообщения другой системе (элементу). Таким образом, если сигналом является электрическое напряжение, информационным параметром – амплитуда этого сигнала.

Информационный поток при управлении является носителем следующих информаций, без которых невозможно управление: · цели управления; · возмущения среды; · состоянии объекта управления; · характеристики объекта. Процесс перемещения информации называется коммуникацией. Технические средства, обеспечивающие передачу, перенос, прием информации образуют систему коммуникации.

Задача управления – изменять протекающие в объекте управления процессы или состояние ОУ посредством соответствующих мер, для достижения поставленной цели. Несмотря на разнообразие ОУ, построение САУ основывается на ряде общих принципов.

В зависимости от характера и полноты информации реализуются следующие принципы управления:

01 принцип разомкнутого управления;

02 принцип компенсации – управление по возмущению;

03 принцип обратной связи – управление по отклонению;

04 комбинированное управление;

05 адаптивное управление.